嬰幼兒的情緒發展與認知能力和生活經驗有關，寶寶剛出生，只會為了滿足基本生理需求而產生基本情緒，隨著年齡增長，好奇心、慾望會逐漸增加，開始發展出較複雜的情緒，之後亦擁有觀察他人與自我控制的能力，達到情緒穩定發展的境界。
認識情緒
All for Kids兒童職能治療專業網站主責職能治療師吳宜燁指出，人的情緒從出生開始就慢慢發展，以嬰幼兒來說，情緒主要意義是與外界溝通和表達自身需求，大致上分為三個層次，第一個層次為滿足個人需求，包括生理需求、安全需求、被愛需求等，因此，會表達各種情緒，使外界注意到自己的需求，進而幫助自己；第二個層次是改變自己的狀態，也就是自己本來從沒有情緒變成有好的情緒或不好的情緒，當這些情緒投射到環境中，環境就會改變，並且迴向給自己，例如：當父母帶孩子逛賣場時，孩子看到喜愛的玩具便吵著要買，但父母不願意，於是孩子就坐在地上哭鬧，導致父母生氣而怒罵他，這就是第二層的情緒意義；第三層則是會控制自己和觀察他人的情緒，並且將好的情緒投射到環境中，使環境迴向好處給自己，例如：當孩子看到媽咪受傷時，主動上前關心，詢問媽咪傷口會不會痛、需不需要擦藥等，使媽咪因為受到孩子的安慰而對孩子更好。
基本上，人在遇到各種事件時，大腦會透過掌管情緒的區域去判斷該用什麼反應呈現，但對嬰幼兒來說，由於他們對外在環境認知不足，也缺乏整合經驗的能力，面對外在的人、事、物大多依靠杏仁核反射出各種原始反應。想要孩子發展出情緒調控的能力，必須不斷給予各種刺激，當他們有了足夠刺激，就能夠在腦中建立經驗資料庫，發展較好的問題解決能力、環境適應能力，進而達到控制自我情緒。
倪信章醫師認為，想要讓孩子情緒穩定發展，必須從小就開始培養，若沒有從小培養，從短期層面來看，不僅會影響個人行為，亦會影響身體健康，例如：常生氣的孩子，腸胃吸收力較差、食慾不振，嚴重者甚至影響到生長發育；經常感到焦慮的孩子，出現心率過快、心臟不適等問題，與父母分離時更容易哭鬧不休，無法盡快冷靜下來。從長期層面來看，會影響健康與社交能力，在健康上容易有腸躁症或頭痛、頭暈、胸悶情況，嚴重者甚至會出現精神疾病，例如：憂鬱症、焦慮症等；至於社交方面，孩子可能容易過於緊張，導致無法與他人有效溝通或產生交友困難等問題。
掌控情緒的要素
掌控情緒的要素有杏仁核、情緒控管能力與環境互動能力，其中，杏仁核掌管原始反應，當遇到事件時，完全不依靠大腦理智判斷，直接反射出各種情緒；情緒控管能力是人在經過累積足夠的生活經驗後，於腦中建立經驗資料庫，遇到事件時可以從資料庫提取之前的經驗，進而反射出內在真正的情緒；環境互動能力為人在了解環境概況，適應環境後所表現出的情緒。
情緒發展的階段
嬰幼兒從出生後，只有為了滿足生理需求，才會表現出各種基本情緒，例如：喜、怒、哀、樂，但隨著年紀增長，因為要學習生活、適應環境，逐漸發展出各種情緒。在發展出各種情緒後，亦會開始思考應該如何回應環境，才能產生對自己有利的事物，進而控制自我情緒，投射較正向的情緒到環境中，使環境能夠對自己有正向回饋。
0～1個月》哭鬧
孩子大多只會出現苦惱的情緒，常見行為是哭鬧，因為他們要滿足基本生理需求。
1～2個月》喜悅、滿足
此時孩子大多會發展出喜悅、高興、滿足的情緒，常見行為是微笑，因為他們希望獲得他人關愛以及與環境有更多互動。
2～4個月》生氣
孩子會發展出生氣的情緒，常見行為是哭鬧，而且一哭就會哭到情緒消失後才會停下來，原因是身心經歷不舒服。若父母遇到這種狀況，可以輕聲細語的安撫，幫助孩子快速冷靜下來。相反的，若父母採取怒罵或不耐煩的態度，就會更加誘發哭的情緒，使不穩的情況更加嚴重。
4～6個月》情緒＋動作表達
孩子的情緒發展主要是加深0～4個月間所發展出的情緒，包括喜悅、苦惱、生氣等，並且會開始對特定的情境或聲音表示喜歡或不喜歡。此外，孩子也會開始辨別主要照顧者與其他人有何不同，並且對主要照顧者產生較多的依賴。
6～12個月》害怕、憤怒
孩子於6個月之前，因為眼球尚未發育完全，看外在的人、事、物時，呈現模糊的狀態，但6個月後就可近距離看清楚，包括父母的表情、喜愛的玩具模樣等，甚至每位親人的長相，加上已擁有更多的生活經驗，能夠辨別明顯的危險與安全的環境，因此，發展出害怕、害羞、憤怒的情緒，常見行為包括哭鬧、轉過頭、掙脫等，這些情緒有別於基本生存所投射出的反應，而是為了使自己遠離危險、接近安全的環境，進而發展的自我保護情緒。
1～2歲》產生分離焦慮感
孩子從1歲起，除了因為自己的需求表現出各種情緒，亦會開始注意到他人的情緒，並且受其影響，有時甚至可以感同身受而衍生各種情緒，由於孩子還分不清楚自己與他人的不同，容易發展出多愁善感的情緒。
除此，孩子於此階段也發展出陌生人焦慮與分離焦慮的情形，陌生人焦慮意指1～2歲的孩子已經可以明確辨別主要照顧者與他人的不同，亦容易認為若在陌生人懷裡可能會遭遇危險或不安全，因此，若將孩子交給不熟悉的人時，孩子容易產生恐懼的情緒，並且表現出抗拒、哭鬧的行為；分離焦慮則由於孩子已與父母發展良好的依附關係，若父母要與孩子分開時，孩子因為無法接受父母離開的事實，便容易出現哭鬧、緊張等行為，但狀況會隨著孩子對父母的存在有安全感，對環境與自我狀態的掌握也越來越有信心而逐漸改善。
2～4歲》嫉妒、罪惡
2歲的孩子因為生活經驗較多、認知能力更好，且已屆語言爆發期，會講出許多的話語，故會為自己所擁有的能力感到驕傲。除此，因為孩子已逐漸發展出自我的概念及人際界限，會出現嫉妒、罪惡等情緒。
倪信章醫師補充，2歲多的孩子開始會了解他人的情緒，並且開始學習控制情緒，例如：孩子哭泣後，注意到父母正在生氣，因此，盡量忍耐不哭，不過，部分孩子可能會為了要和父母唱反調，故意做出調皮搗蛋的行為，惹父母生氣。
4～6歲》同理心、擔心、謙虛、自信
孩子大約從4歲開始會逐漸發展出同理心、擔心、謙虛、自信等較成熟的情緒。
吳宜燁職能治療師強調，孩子從4歲開始，因為已具有基本觀察環境及後射認知的能力，會逐漸發展出較有效的行為模式，並且能控制自己的情緒。所謂後射認知，是指孩子可以根據他人的話語，思考和預測即將發生的事，例如：當孩子聽到「你再不乖，等一下媽咪就生氣囉！」時，就會知道自己必須乖乖的，否則會被媽咪責備。
6歲之後》兩種情緒並存
孩子大約在6歲左右，各種基本情緒都已發展完成，並且會擁有兩種情緒的情形，例如：將玩具收拾整齊，被父母稱讚時，就會開心又驕傲；到了10歲之後，還會產生兩種相反的情緒，例如：段考時發現數學考得不錯，但國語卻很差，於是出現開心又難過的情緒。
此外，由於孩子觀察環境的能力又更加成熟，可以自行展現出良好的情緒來改變環境，使氣氛變得較正向，自己亦可從中獲得好處，例如：當孩子發現媽咪受傷、覺得疼痛時，便上前安慰和討好，此時媽咪情緒不僅變得較正面，亦會更加疼愛孩子。
檢測情緒發展的指標
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